Dans un véhicule à roues, un essieu est un arbre placé transversalement sous la caisse et supportant par l’intermédiaire des fusées les roues situées à ses extrémités. Un essieu peut être simplement porteur, ou moteur et/ou directeur.
En terme ferroviaire, l’essieu désigne généralement l’ensemble axe+roues qui sont solidaires. Lorsqu’il y a réunion de deux (ou plus) essieux sur un châssis on parle alors de bogie. Ainsi on retrouve ces deux essieux couples dans les machines express, trains qui peuvent aller à une vitesse jugée rapide pour l’époque.
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