Revue des technologies Audi (première partie)

J'ai participé hier à une séance d'essais organisée par Audi pour faire le point sur les évolutions de gamme et les nouvelles technologies (moteurs, électronique embarquée). Cela se déroulait au CERAM de Mortefontaine, un circuit situé au nord de Roissy et que les constructeurs utilisent pour tester leurs modèles. J'y ai croisé par exemple une Twizy et une Bluecar de Bolloré. Mais, je vais donc vous parler de ce qu'il y a de nouveau chez la marque aux anneaux, avec un premier volet consacré aux systèmes d'aide à la conduite. On va parler d'aide au stationnement, de sécurité avancée et d'éclairage.

Comme chez d'autres constructeurs, le Park Assist permet de laisser la voiture tourner le volant, le conducteur se contentant de gérer l'accélérateur et le frein. Le stationnement automatique, c'est du déjà vu, me direz-vous... Certes, mais cela reste tout de même magique (j'étais avec un confrère qui n'avait jamais testé). D'autre part, le système a été perfectionné. Ainsi, la voiture n'a plus besoin de que 40 cm de marge à l'avant et à l'arrière et gère le stationnement pour les créneaux et en bataille (pas encore en épi). Il peut aussi aider à sortir le véhicule de son emplacement, avec cette fois une marge ramenée à 25 cm d'écart seulement.

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Et si on allait plus loin ? Pour demain, Audi a prévu de pouvoir laisser la voiture sortir toute seule du parking. Le procédé, que j'ai déjà vu chez BMW par ailleurs, est opérationnel. Il ne reste plus qu'à valider certains aspects juridiques. Ce qui suit est un aperçu de ce que la marque prépare, pour assurer encore plus de confort mais aussi plus de sécurité.

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Comme on le voit, la direction sera sous contrôle (j'aime bien l'assistance pour ne pas rayer les jantes en remontant la rampe), en liaison avec d'autres capteurs du véhicule. L'idée est aussi de réagir plus vite en cas de danger non visible. Enfin, l'électronique veillera de plus en plus à l'avenir sur le trafic, afin de soulager le conducteur par de la conduite semi-automatisée lors des phases plus pénibles. Je trouve quand même un peu limite de laisser penser qu'on pourra faire des visio-conférences dans les bouchons...

Pour terminer ce premier volet, un mot de l'éclairage. Audi a été le premier constructeur a utiliser les LEDs pour créer une signature lumineuse. Une stratégie qui va perdurer avec les feux de jour. La marque va aussi progressivement introduire l'éclairage "full LED".

Mais, le plus étonnant reste toujours la vision de nuit avec l'image thermique des piétons ou autres sources potentielles de danger, matérialisées sur un écran au tableau de bord. Ce système fait partie du dispositif Audi Pre Sense, tout comme le régulateur de vitesse intelligent (adaptive cruise control avec fonction Stop & Go), l’Audi side assist, l’active lane assist et l’indicateur de limitation de vitesse.
Demain, je parlerai de la communication embarquée avec le fameux système MMI et l'approche Audi Connect.

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Valeo envisage un contrôle par smartphone et l'iPad de la voiture

Ces images ont déjà fait le tour du monde. L'équipementier français a fait sensation au salon de Francfort avec son application Park4U Remote. Si plus personne ne s'étonne aujourd'hui de voir une voiture qui se gare en mode automatique, avec le volant qui tourne tout seul, ce n'est quand même pas tous les jours qu'on voit une auto se garer avec personne derrière le volant. Et c'est encore plus bluffant quand on s'aperçoit que la manip' est contrôlée à distance par le conducteur, qui se contente de laisser le doigt appuyé sur l'écran de son smartphone.
Techniquement, le système "AutoPark4U Remote" ne fait que reprendre les caractéristiques de "Park4U", le système de stationnement automatique que proposent déjà plusieurs constructeurs, dont Volkswagen. Mais, Valeo a ajouté une caméra placée sur la voiture, qui donne une image en 360 degrés de ce qui entoure la voiture. Et en opérant simplement le lien avec le téléphone mobile, via une application, le conducteur peut donc superviser la manœuvre, en garder le contrôle des opérations.


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L’avantage de cette technologie, c’est qu’il n’y a rien à ajouter sur la voiture, puisque c’est du matériel existant. Il faut cependant 16 capteurs ultrasons au total et une direction électrique. Sans surcoût, le système pourrait être proposé sur un futur véhicule. Les constructeurs semblent déjà très intéressés par ce type d'application qui fait le lien entre la voiture et le smartphone.

Pour Valeo, la clé de demain sera communicante. Présentée au salon de Francfort, la Key Bridge est une clé qui permet de connecter le véhicule à un smartphone. Ainsi, lorsque le conducteur quitte son véhicule, il peut à tout moment consulter les informations du véhicule répliquées sur la clé en ouvrant une application préalablement téléchargée sur son téléphone ou une tablette. Le conducteur pourra obtenir toute fonction prédéfinie par le constructeur telle que la position GPS du véhicule, le kilométrage, le niveau de carburant. A l’inverse, le téléphone permet d’activer des commandes à distance, comme la pré-ventilation de l’habitacle ou le verrouillage du véhicule. En outre, lorsque le véhicule se trouve à portée de la télécommande, il est possible d’actualiser les données stockées sur la clé afin d’obtenir certaines informations en temps réel comme la température de l’habitacle ou le niveau de charge d’un véhicule électrique.
L’objectif de Valeo consiste à relier de manière sécurisée et évolutive le véhicule à son propriétaire. Le lien se fait par la technologie Bluetooth entre la clé et le mobile.

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Le système de clé compatible smartphone utilise Bluetooth en mode basse énergie afin de réduire la consommation de la clé. Par ailleurs, la technologie RF (Radio Fréquence) entre la clé et le véhicule ne requiert pas davantage d’installation particulière. La conception modulaire du système permet aux constructeurs de configurer différents niveaux de fonctionnalités selon leur choix.

Mais, Valeo a encore mieux dans ses cartons. Il sait techniquement remplacer le volant par un... iPad. En fait, les ingénieurs du centre de Bobigny ont fait une démo dans le cadre du projet AROS*. Cela s'est passé cette semaine dans les locaux de l'INRIA Paris-Rocquencourt (Yvelines).
Dans cette appli, Valeo a contribué à déporter sur un iPad 3G la commande à distance du véhicule. En tenant la tablette sur ses genoux, et en sortant même du véhicule, il devient possible de manoeuvrer le véhicule à basse vitesse sans tenir le volant. L'iPad est directement relié au centre de commande du véhicule par une liaison Internet (IPV6) sécurisée "Cables", fruit du projet AROS. Tout cela n'est que du concept, mais c'est aussi bluffant que la démo avec le smartphone à Francfort. Le projet "iPad steer" n'était initialement pas prévu dans le cadre de cette réunion. Il faut dire que l'application a été développée en seulement 15 jours, avec l'aide de Mines ParisTech. Le rôle de Valeo a été plus précisément de fournir le véhicule, avec un système permettant de prendre la main sur la direction à distance. Le choix de l'iPad comme interface est plus un choix de Mines Paris Tech dans le cadre du projet Aros.
En revanche, les ingénieurs de Valeo utilisent aussi l'iPad (au lieu d'un PC portable) pour leurs tests de développement, tout comme ceux de l'INRIA.

*Automotive Robust Operating Services. Soutenu par l'ANR (Agence Nationale de la Recherche), ce projet est coordonné par Mines ParisTech et associe l'Inria, Intempora et Valeo. Il a développé des outils pour accélérer les développements de systèmes distribués et coopératifs, en particulier dans l'automobile.

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Le créneau automatique piloté par smartphone chez Valeo

L'équipementier français a fait sensation au salon de Francfort avec son application Park4U Remote. Si plus personne ne s'étonne aujourd'hui de voir une voiture qui se gare en mode automatique, avec le volant qui tourne tout seul, ce n'est quand même pas tous les jours qu'on voit une auto se garer avec personne derrière le volant. Et c'est encore plus bluffant quand on s'aperçoit que la manip' est contrôlée à distance par le conducteur, qui se contente de laisser le doigt appuyé sur l'écran de son smartphone.
Techniquement, le système "AutoPark4U Remote" ne fait que reprendre les caractéristiques de "Park4U", le système de stationnement automatique que proposent déjà plusieurs constructeurs, dont Volkswagen. Mais, Valeo a ajouté une caméra placée sur la voiture, qui donne une image en 360 degrés de ce qui entoure la voiture. Et en opérant simplement le lien avec le téléphone mobile, via une application, le conducteur peut donc superviser la manœuvre, en garder le contrôle des opérations.
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L’avantage de cette technologie, c’est qu’il n’y a rien à ajouter sur la voiture, puisque c’est du matériel existant. Il faut cependant 16 capteurs ultrasons au total et une direction électrique. Sans surcoût, le système pourrait être proposé sur un futur véhicule. Les constructeurs semblent déjà très intéressés par ce type d'application qui fait le lien entre la voiture et le smartphone.

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En route vers l'automatisation avec Bosch

Parce que je sais qu'ils sont quelques uns à lire souvent ce blog, je tiens d'abord à m'excuser auprès des gens de Bosch pour avoir tardé à parler d'eux, après une longue séquence dédiée à Delphi et TRW. Mais, nous y voilà. L'autre jour, sur le circuit Beltoise de Trappes, Bosch France nous a conviés avec quelques confrères pour tester quelques nouveautés, en marge d'un ride & drive organisé en réalité pour les constructeurs français. Et ce que j'en retiens, c'est que l'automatisation va se développer plus rapidement qu'on ne pense.

D'ores et déjà, grâce au radar de l'ACC (régulateur de vitesse intelligent), le véhicule peut ralentir automatiquement et gérer une distance de sécurité suffisante par rapport au véhicule qui précède. C'est une fonction assez reposante sur l'autoroute, d'autant qu'elle peut gérer l'arrêt complet (dans une limite de 0,3 G) en cas de ralentissement.

De plus, la technologie permet de gérer le redémarrage et les arrêts dans des séquences de bouchons. L'objectif est d'éviter au conducteurs les tâches plus pénibles en les déléguant à la machine. Un filet de gaz suffit à réactiver le Stop & Go après un arrêt prolongé.

La vision à terme de Bosch est de donner la possibilité au véhicule, en activant un bouton, de gérer lui même la conduite. On peut imaginer un tel scénario sur l'autoroute par exemple. Les capteurs sont déjà là pour assurer une surveillance à 360 degrés, avec la détection dans les angles morts, la prise en compte de l'arrivée d'un véhicule devant qui s'intercale sur la file, ou encore le recentrage dans la voie en cas d'écart.

Les capteurs radar et vidéo servent à renseigner le véhicule qui, lui même, s'appuie sur une petite merveille de technologie, l'ESP Premium. Le système de contrôle de stabilité va bien au-delà de sa fonction première qui est d'éviter les dérapages. L'ESP gère des fonctions d'assistance qui améliorent la sécurité et rendent également possible le scénario d'une conduite automatisée.

L'automatisation est aussi pertinente dans les phases de conduite à basse vitesse. C'est ainsi que Bosch va prochainement mettre sur le marché un système complètement automatique. Pour peu que le véhicule soit doté d'une boîte robotisée, le dispositif va gérer en totalité la manoeuvre. Non seulement il ne sera plus nécessaire de s'occuper du volant (qui tourne déjà tout seul), mais l'accélération et le freinage seront totalement pilotés par un cerveau électronique. Les ingénieurs entrevoient aussi le jour où le conducteur pourra sortir du véhicule, appuyer sur un bouton et voir le système garer lui-même sa voiture, automatiquement, quelle que soit l'exiguïté de l'emplacement.
Demain, nous parlerons de la communication Car2X.

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