Cybergo : le transport automatisé de demain ?

Hier, la ville de Fontainebleau a organisé une journée "post carbone", au cours de laquelle une démo de la navette Cybergo a été organisée. Les habitants et les curieux ont pu faire l'essai de ce véhicule à 8 places, électrique et entièrement automatisé, dont j'ai déjà parlé sur ce blog. La municipalité aimerait pouvoir mettre en place ce type de navette en site propre, en complément des autres modes de transport, en particulier pour assurer la desserte entre la gare de Fontainebleau-Avon et le château, où le trajet à pied prend une demie-heure. C'est un enjeu en matière de tourisme, mais aussi dans le cadre d'une réflexion sur la mobilité et les éco quartiers.



Cybergo est un projet porté par la société Induct. Il s'agit d'une petite PME de la région parisienne, qui a déjà eu l'occasion de travailler sur des véhicules automatisés (un buggy du Dakar qui a concouru dans le cadre du Darpa Challenge et un Scenic). Elle a récemment bénéficié d'un apport de Mangrove Capital, l'un des fonds d'investissement de Gérard Lopez, le patron de Genii Capital et propriétaire de l'écurie Lotus Renault F1. La dernière création d'Induct est un drôle de navette dont on ne distingue ni l'avant ni l'arrière. Elle est découverte et surmontée d'un auvent.



Techniquement, elle est équipée de 4 télémètres laser d'une portée de 200 m, (chacun étant orienté à 90 degrés pour donner une vue globale à 360 degrés) et d'une triple caméra. Une première phase consiste à "numériser" l'itinéraire souhaité, en faisant l'acquisition de données. La navette Cybergo se constitue une carte de son environnement, ce qui lui permet ensuite de se repérer avec précision. Elle peut ensuite évoluer en mode automatique, avec la capacité de s'arrêter si elle rencontre des obstacles comme des piétons.



C'est aussi un véhicule propre. La Cybergo est équipée d'un moteur électrique et de batteries lithium-fer qui permettent de parcourir 100 à 150 km en fonction du nombre de passagers. Induct prévoit d'installer des batteries lithium-soufre de son partenaire Oxis, plus performantes. Une version avec des supercapacités, d'une autonomie d'un km, mais pouvant se recharger par induction à chaque arrêt, est aussi à l'étude.

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Les pôles de compétitivité donnent leur vision du véhicule urbain

Réunis sur un même stand au Mondial de l'Automobile, les pôles de compétitivité qui traitent de l'automobile (Mov'eo, Véhicule du Futur, ID4Car) ont présenté des projets qui illustrent leur vision du véhicule urbain. Elle se traduit par un véhicule utilitaire compact et écologique, une navette de transport public robotisée et une citadine électrique équipée d’un système de vision tête haute innovant. Rappelons que ces pôles rassemblent les principaux acteurs de l’Industrie et de la Recherche automobile et des transports. Ils représentent à eux trois plus de 400 projets labellisés et un budget global R&D de 600 millions d’euros.




Pôle iDforCAR : COLIBRI, un véhicule utilitaire urbain innovant
Il s'agit d'un projet lauréat de la première édition du Concours Dream4CAR, soutenu par PSA Peugeot Citroën et Renault. Ce concours, ouvert aux étudiants des écoles d’ingénieurs, de commerce et de design du grand ouest, avait cette année pour thème « Quick delivery » : le véhicule utilitaire urbain. Porté par l’ESTACA (53), l’ESCCA (49) et l’Ecole de design de Nantes (44), le projet COLIBRI a reçu la palme pour son caractère créatif et ingénieux. Conçu pour circuler au cœur de la ville de demain, le véhicule COLIBRI est né d’une approche marché et stylistique innovante. Le COLIBRI, grâce à son concept utilitaire passe-partout, s’insère dans la circulation du centre-ville et optimise ainsi ses déplacements vers les lieux de livraison.
Répondant aux contraintes environnementales des hyper-centres grâce à une motorisation électrique aux batteries lithium ion, le COLIBRI pénètre dans le cœur de la ville dédié au piéton, ouvert aux petits véhicules écologiques. Le livreur est équipé d’un gilet spécial et d’un pad permettant de piloter le Colibri et de rester en communication avec l’entrepôt et les autres livreurs. Il dispose également d’informations d’aide à la conduite directement projetées sur le pare-brise. Lorsqu’il est en centre ville, le Colibri se met en position verticale pour occuper moins de place et donner une meilleure visibilité au livreur. A l’aide du module de livraison rapprochée (Libri), le livreur peut déposer sans effort ses colis jusque dans les magasins. Le Colibri peut atteindre jusqu’à 70 km/h.



Pôle Mov’eo : Navette CYBERGO de transport publie électrique et robotisée
Ce mode de transport innovant est dédié aux derniers kilomètres à partir d’une gare, aux centres villes piétonniers, aux campus universitaires ou d’entreprises, etc… Sa conception met en œuvre les nouvelles technologies en matière de robotique appliquée à l'automobile, développées dans le cadre du projet MERIT labellisé par le pôle de compétitivité Mov’eo et financé par la région Ile-de-France et le département des Yvelines. CYBERGO est équipée de capteurs, dont des télémètres laser et des caméras ainsi que d'un ensemble de logiciels développés par la PME INDUCT et l'INRIA qui lui permettent de se déplacer en totale autonomie et en toute sécurité sur des voies réservées. Le système de propulsion utilise des batteries Lithium-Polymère et un système de recharge rapide par induction lors des arrêts. Le logiciel de gestion et de surveillance permet de contrôler la mise en œuvre d'un nombre variable de navettes sur un parcours donné en fonction de la demande. On ne fait pas circuler un bus de 40 places pour transporter 3 personnes, mais on injecte dans le flux autant de navettes que nécessaire en fonction de la demande prévue par analyse statistique et en fonction de capteurs placés aux arrêts prévus. Le consortium chargé du projet MERIT, dont INDUCT est le porteur, réunit la PME NEXYAD et l’INRIA. Le design de CYBERGO est réalisé par DIEDRE DESIGN. A partir de janvier 2011, CYBERGO sera mis en œuvre par l’INRIA à La Rochelle dans le cadre du projet européen CITYMOBIL.



Pôle Véhicule du Futur : un système de Vision Tête Haute à bord de la F-City 100% électrique
Ce système projette l’information nécessaire au conducteur sur le pare-brise du véhicule. La projection directe dans le champ de vision primaire du conducteur lui permet d’accéder rapidement et facilement à l’information. Alors que les technologies actuelles emploient un système de réflexion, le système développé par Delphi en France utilise une technologie à base de laser et de micro fabrication qui permet de générer une image virtuelle. Il s’agit d’une technologie complètement nouvelle. La nouvelle génération de vision tête haute de Delphi présente une grande flexibilité d’intégration et s’adapte à tous les types de voitures. L’aspect coût est particulièrement important car c’est l’avantage direct que procure la technologie à base de laser et qui va permettre d’étendre l’application de cette fonctionnalité à d’autres segments de marchés que les véhicules haut de gamme et équiper ainsi des petites voitures, moins chères et très demandées dans le monde entier comme la F-City, solution de mobilité urbaine construite à Etupes (25). Ce projet a été soutenu par OSEO, le FEDER, le Conseil Régional de Franche-Comté, le Conseil Général du Doubs et Pays de Montbéliard Agglomération.

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En route vers le véhicule électrique automatisé

Les visiteurs du Mondial de l'Automobile pourront apercevoir ce véhicule, qui tient à la fois du véhicule de golf et d'une navette de transports en commun. Et pour cause, le Cybergo est un concept de navette électrique, pouvant accueillir de 6 à 8 personnes. Il pourra se déplacer de façon automatisée (sans chauffeur donc), sur des voies non ouvertes à la circulation, comme des dessertes de parc ou une voirie protégée. Le Cybergo est produit par Induct (http://www.inductsystem.com/), une société française spécialisée à la fois dans la gestion de flottes et l'automatisation de la conduite. J'ai déjà eu l'occasion de parler d'eux sur ce blog. Le véhicule sera visible au Mondial sous forme de maquette et fera l'objet d'une démonstration sur le parvis de la Défense au mois d'octobre. Mais, il y a encore mieux. Le Cybergo va rouler dans les rues de La Rochelle à partir de janvier 2011 et pour une durée de 6 mois. Un test destiné au grand public.




La ville des Francofolies, pionnière de la mobilité électrique avec le système Liselec (rebaptisé depuis Yelomobile) de location en libre-service de voitures électriques, va procéder à un test grandeur nature dans le cadre du projet européen CityMobil. Le Cybergo, mais aussi d'autres véhicules automatisés - dont ceux de l'INRIA - vont transporter des rochelais sans émission (et sans conducteur) en milieu urbain, ouvrant ainsi la voie de la mobilité du XXIème siècle.



L'innovation ne vient pas seulement de la conduite automatisée, grâce à des capteurs radar et vidéo pouvant détecter des obstacles comme la traversée d'un piéton. Le Cybergo pourra se recharger à chaque arrêt par induction. De plus, un système de gestion, tenant compte de la fréquentation à chaque arrêt, pourra envoyer dans le circuit des navettes pour répondre à la demande de mobilité. Autrement dit, c'est du transport à la demande.
Voir la page dédiée à ce véhicule : http://www.induct.fr/Les-cybercars-et-la-navette-Induct-CYBERGO_a31.html



Et un peu plus tard, lors du salon de Genève, on pourra voir le Modulgo. Il s'agit là d'un véhicule électrique, pouvant se conduire de façon manuelle ou robotisée (la première version pourra seulement faire du parking automatique). Il se destine aux collectivités locales et aux entreprises. Dans sa version partagée, Modulgo sera commercialisé sous la forme d'un abonnement de service mensuel incluant la mise à disposition du véhicule, le service de télématique abonnement sans fil compris, l'assurance et l'entretien à domicile. On en reparlera...

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Derniers réglages pour les véhicules automatisés avant le projet CityMobil à La Rochelle

A partir du 12 mai, on va pouvoir voir rouler à La Rochelle des véhicules sans chauffeur, dans le cadre du projet CityMobil*. Ce sera une première européenne. Car, si des des véhicules du même type circulent déjà depuis deux ans à Rome ou sur l'aéroport Heathrow à Londres, ou encore à Castellon en Espagne avec des bus, c'est uniquement sur des sites sécurisés. Or, le test qui va se dérouler jusqu'à la mi-juillet empruntera des itinéraires fréquentés par les cyclistes et les piétons. L'expérimentation lancée à destination du grand public coïncidera avec la fin du programme CityMobil (5 ans de recherches) et la tenue d'une conférence internationale sur la mobilité intelligente en ville, les 12 et 13 mai.

Les véhicules sont arrivés la semaine dernière à La Rochelle et font l'objet de réglages. Équipés de GPS, de caméras et de scanners laser, les véhicules sont capables de se repérer dans l'environnement urbain. Ils analysent tous les obstacles potentiels 100 mètres à l'avance et selon un angle de 180 degrés. La cartographie du quartier traversé est enregistré à l'avance. Mais, le véhicule est capable d'anticiper, face à l'imprévu, et peut s'arrêter si un piéton traverse devant lui. Le Cybus et le Cybergo sont tous les deux électriques et se rechargent par induction, lorsqu'ils marquent l'arrêt à chaque station. Il sera possible de les tester gratuitement sur un parcours de 800 m, entre l''avenue des Amériques, qui relie le Technoforum à la médiathèque de La Rochelle, dans le quartier des Minimes, à La Rochelle. Les voitures automatisées circuleront tous les après-midis, sept jours sur sept.

*programme européen auquel ont participé 10 pays et 28 partenaires universitaires et industriels
Site : http://www.citymobil-project.eu/index.php

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