Le futur de l'automobile passe par la robotique

L'école des Mines (on dit aujourd'hui Mines ParisTech) fête les 20 ans de son centre de robotique. Je connais bien ce labo, qui a participé à des programmes de recherche et qui défend depuis longtemps l'idée d'une assistance graduelle jusqu'au rêve (et qui a tendance à devenir de plus en plus réalité) de la conduite entièrement automatisée.



Si vous voulez vous faire une opinion, vous pouvez lire l'ouvrage de Claude Laurgeau : "Le siècle de la voiture intelligente" (Presses des Mines, collection mathématiques & informatique). En 250 pages, le fondateur de ce laboratoire de robotique retrace l'épopée de l'informatique embarquée, l'essor de la communication sans fil et surtout l'arrivée des nouvelles technologies dans l'automobile. La première partie est une présentation assez complète et imagée de la télématique routière (navigation GPS, cartographie, services) et des systèmes d'assistance à la conduite. La deuxième partie aborde plus en détail les travaux du laboratoire. C'est l'occasion de se plonger dans les capteurs (radars, vidéo), la cartographie dynamique (qui reconstitue l'environnement à partir de la fusion de données) et dans le monde de l'intelligence artificielle (reconnaissance de panneaux routiers et d'objets, gestion de la trajectoire dans un environnement complexe). Aujourd'hui, ces équipements sont une réalité sur certains véhicules, mais à l'époque l'approche était vraiment innovante.




Incontestablement, Mines ParisTech a été un pionnier et le centre de robotique a donné naissance à de nouveaux acteurs, dont la société Intempora qui a développé le logiciel RTMaps pour de l'acquisition de données. Au sein du collectif LARA (LA Route Automatisée), les chercheurs continuent à aider les industriels, notamment dans le cadre du projet européen HAVEit (dont j'ai déjà parlé sur ce blog) et qui concerne à la fois les autos et les poids lourds pour de la conduite automatisée.




Ce que je retiens également, c'est ce plaidoyer pour un Grand Prix de France des Cybercars : un championnat de véhicules automatisés, à l'image de ce qui a pu être fait aux USA avec le Darpa Challenge. Il n'existe aucun équivalent en Europe. Alors, pourquoi ne pas créer un tel événement en France et près de Paris ?

Read More

Volvo prépare la voiture intelligente

Pionnier de la sécurité, Volvo célèbrera cette semaine le 50ème anniversaire de la ceinture de sécurité à trois points : une innovation majeure. Mais, depuis quelque temps, le constructeur suédois s'est spécialisé dans la sécurité active (sans délaisser pour autant la sécurité passive), celle qui permet d'éviter l'accident. C'est ainsi que Volvo a mis en place un certain nombre de technologies, dont le régulateur de vitesse intelligent et l'aide au suivi de ligne.




Toutefois, l'un des systèmes les plus innovants est le City Safey : un système de freinage automatique adapté à la ville. Il permet d'éviter l'accident jusqu'à 15 km/h et d'en minimiser les conséquences, entre 15 et 30 km/h. Un laser scanne ce qui se passe devant et alerte la voiture s'il y a lieu de freiner. Ce système commence à se diffuser dans la gamme.
Le freinage automatique fera partie demain des fonctions de base d'une voiture, vous verrez...













Le constructeur suédois intègre également dans ses voitures un dispositif "driver alert" qui permet de contrôler si le conducteur est bien maître de son véhicule. Si la trajectoire dérive, l'électronique de bord le rappelle à l'ordre. Volvo a même dans les cartons un système où un cerveau "prend la main" sur le volant pour rétablir l'auto dans la bonne trajectoire. Je l'ai essayé et je peux vous dire que c'est bluffant.



Mais, il faut prendre en compte le facteur humain et voir comment le conducteur appréhende toutes ces technologies. C'est tout le sens du projet FOT (Field Operational Test), organisé à l'initiative de la Commission Européenne, et qui vise à tester en grandeur nature toutes ces aides à la conduite.
La voiture intelligente d'aujourd'hui se prépare dès demain.



Voir la vidéo :

Read More

Classe E : une voiture vraiment intelligente

La nouvelle Classe E de Mercedes sort l'artillerie lourde en ce qui concerne la technologie embarquée. Ce modèle n'intègre pas moins d'une douzaine de systèmes d'assistance à la conduite. Certains sont déjà bien connus, comme par exemple l'alerte de franchissement de ligne, le régulateur de vitesse intelligent avec un radar qui détecte les obstacles et qui déclenche le freinage en cas de danger, ou encore la vision de nuit. On retrouve aussi sur la Classe E le dispositif Pre Safe qui fait les beaux jours de la Classe S et qui prépare l'habitacle en cas de collision imminente (ceintures qui se rétractent, sièges qui se redressent, toit qui se referme, déclenchement des airbags juste avant le choc).



Mais, il y a encore plus sophistiqué. La Classe E propose par exemple la reconnaissance des panneaux de signalisation par caméra (pratique pour respecter les limitations de vitesse), la détection des piétons et un système innovant d'éclairage assisté par caméra (on passe des feux de routes en codes automatiquement, en fonction du trafic qui est détecté en face).

Le plus étonnant reste toutefois le système de détection de la fatigue ("Attention Assist"). Il analyse les mouvements au volant, le type de conduite et en tout 70 paramètres pour se faire une idée et finalement recommander au conducteur de faire une pause. Pas mal, non ? Vous verrez qu'un beau jour, la voiture s'arrêtera toute seule pour vous permettre de piquer un somme en bord de route.
Et ce n'est pas une blague : les constructeurs allemands y pensent déjà...

Read More