VIPA : en route vers le vehicule individuel public autonome

En première mondiale, Automobiles Ligier et les membres du consortium* présentent au Mondial de l'Automobile leur nouveau concept de la mobilité autonome électrique. Il a pour nom VIPA : Véhicule Individuel Public Autonome). C'est une solution à base de véhicule électrique de transport de passagers, autonome et sans chauffeur. Le VIPA se repère tout seul, grâce à un système de localisation et de guidage basé sur le traitement d’images vidéo et d’algorithmes en temps réel. Le concept est 100 % français, et même mieux "made in Auvergne".
Le VIPA, qui soit sortir en 2011, et que l'on pourrait voir par exemple dans les rues de Clermont, réalise le transport d’un nombre limité de personnes pour des trajets courts en parc fermé (zones, sites industriels, parcs, aéroports ...). Il peut embarquer de 3 à 6 personnes et ne nécessite aucun chauffeur et aucune infrastructure de guidage.
Le VIPA évolue individuellement et en flotte à vitesse limitée et variable entre 5 et 20km/h, sur des distances relativement courtes (entre 0.3 et 1.5km), en présence de piétons et éventuellement de véhicules à faible vitesse, en toute sécurité et bien sûr avec une énergie propre.

Voir le diaporama :



Equipé d’un ordinateur de bord et d’une caméra fixée à l’avant du véhicule, le VIPA se dirige grâce à sa mémoire visuelle. Il fait dans un premier temps l'apprentissage de la trajectoire à suivre (enregistrement vidéo du parcours), puis l'extraction des visuels les plus significatifs (portes, fenêtres, trottoirs…) avant de calculer leur position 3D. Puis, il passe en mode guidage automatique, en se basant une nouvelle fois sur le calcul, en comparant chaque nouvelle acquisition vidéo aux images 3D déjà en mémoire, en opérant une triangulation pour localiser de façon précise le véhicule.
*LASMEA (LAboratoire des Sciences et Matériaux pour l'Electronique, et d'Automatique) et Apojee (un bureau d'études qui conçoit, développe, commercialise des produits électromécaniques et électroniques intégrant ou non des fonctionnalités logicielles).

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La mobilité du futur s'affiche à Clermont Ferrand

Dans le cadre de la semaine de la mobilité, Clermont Ferrand a décidé d'organiser une exposition à destination du grand public sur le thème de la mobilité du futur. On peut donc y voir des véhicules électriques (la ville en a une vingtaine), mais aussi des véhicules électriques en libre-service et des navettes automatisées.






Voici par exemple VIPA (Véhicule Individuel Public Automatisé) : un véhicule électrique et autonome, qui "voit" la route grâce à des capteurs vidéo. Réalisé par Ligier avec l'aide du LASMEA, VIPA va rouler en 2010 dans l'enceinte de l'hopital Estaing à Clermont.




Cité Vu Antibes est un véhicule électrique que l'on peut commander par téléphone mobile, et qui est géolocalisé en temps réel pour pouvoir intervenir et remplacer la batterie. Il fonctionne 7 jours sur 7 à Antibes.




Les navettes automatisées sont à nouveau dans l'actualité. Elles pourraient faire leur apparition dans des sites où ni l'automobile, ni les transports en commun ne satisfont la demande (l'esplanade de la Défense par exemple). L'expo et la conférence sont là pour montrer au public que l'on peut se déplacer de façon différente, plus intelligente et en respectant plus l'environnement.

D'ailleurs, il serait temps que ces véhicules arrivent. Le tramway est en grève aujourd'hui, suite à l'agression d'un conducteur !

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Tech : VIPA, le véhicule intelligent de Ligier

Pendant la semaine de la mobilité électrique et en ce jour de rendez-vous technologique, Xelopolis s'intéresse au VIPA. Pas de chauffeur, pas de pollution, Ligier et ses partenaires ont mis au point un véhicule autonome et électrique.

Clermont-Ferrand expérimentera dix de ces véhicules particuliers dès l'année prochaine. L'innovation mérite explication !

Le VIPA, pour Véhicule Individuel Public Automatique, préfigure peut-être le transport de demain. Il est le fruit d'un partenariat aux couleurs auvergnates, entre Ligier, le centre de recherches universitaire LASMEA et les laboratoires APOJEE. VIPA entrera en service en juin 2010, après obtention de son homologation. Ce sera alors une première mondiale.

Grâce à un système de localisation et de guidage réalisé en temps réel avec l'analyse d'images vidéos et d'algorithmes, le VIPA se dirige tout seul. Un ordinateur de bord et une caméra fixée à l'avant complètent le bagage technologique du VIPA. Il enregistre d'abord les éléments les plus importants du parcours en vidéo, puis analyse et compare la position de la voiture par rapport aux repères enregistrés pour en modifier la trajectoire. Plus besoin de chauffeur, plus besoin de poste de conduite, la configuration du véhicule s'en trouve évidemment modifiée.

Il peut accueillir à son bord quatre personnes maximum (deux assises, deux debouts) pour de courts trajets ( de 300m à 1,5 km) à vitesse réduite (20 km/h en vitesse de pointe !). C'est à Clermont-Ferrand que VIPA transportera ses premiers passagers en 2010 aux abords du CHRU.

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